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基于边缘计算的物流输送系统
传统的物流输送系统使用PLC集中式控制。传统方案中PLC价格昂贵，并且每次更换设备连接均需要重新编写程序，部署成本高、周期长。本成果所提出基于边缘计算的物流输送系统便可以解决上述问题。本成果利用价格较低的边缘控制器替换昂贵的PLC，采用分布式控制，单个控制器控制单段输送设备，每个控制器程序独立。本成果使得输送设备做到即插即用，更换设备连接无需重复编程。
痛点问题
?传统输送设备采用PLC价格昂贵。
?传统输送设备采用集中式控制，部署周期长，运算压力大，延时较高。
?传统输送设备更换设备连接时需要重复编程，不利于物流厂房改建。
解决方案
基于边缘计算的物流输送系统控制包括以下步骤：
1、设备间通过RS互联，发送、接收出货请求与堵塞信息；
2、设备通过互联信息与货物状态输出执行器控制信号；
3、设备通过CAN总线连接、CAN主机采集设备运行状态并通过WiFi发送至云平台；
4、云平台通过设备连接情况生成拓扑图，并实时显示设备运行状况；
5、云平台与WCS等系统对接，调度分流处的输送设备引导出口。
6、无云平台参与时，输送系统完成正常的运输任务。
图1：基于边缘计算的物流输送系统硬件与云平台展示
应用实例
本项目成果目前刚刚完成功能验证，证实该寻物方案可行。未来可以被应用在物流运输、智能仓储、餐厅服务等场景下：
图2：基于边缘计算的物流运输系统应用场景
项目成果
1.即插即用单箱直线输送带控制系统，软件著作权（审核中）
2.一种基于边缘计算的运动控制器的设计方法，发明专利（审核中）
3.一种云边协同的物流设备控制方法及软件系统，发明专利（审核中）
专家介绍
纪志成博士，江南大学物联网工程学院教授、博士生导师。
主要从事制造物联集成与优化、新能源发电与控制等研究。发表学术论文余篇，其中SCI/EI检索70余篇，出版学术著作1部，申请及授权发明专利40余项，登记软件著作权余项。以第一完成人获年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步一等奖1项、8年度中国轻工联合会二等奖1项，以主要完成人获行业协会科技进步最高奖3项；以第一完成人获江苏省教学成果一等奖3项。
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